Richard Hartley.
Self-calibration from multiple views with a rotating camera.
In J-O. Eklundh, editor, Proceedings of the 3rd European
Conference on Computer Vision, volume 800-801 of Lecture Notes in
Computer Science, pages 471-478, Stockholm, Sweden, May 1994.
Springer-Verlag.
Régis Vaillant.
Géométrie différentielle et vision par ordinateur:
détection et reconstruction de contours d'occultation de la surface d'un
objet non-polyhédrique.
PhD thesis, University of Paris XI, Orsay, December 1990.
in french.